1923年6月12日，临城劫车案谈判双方总算达成了协议。
协议商定：围剿抱犊崮的政府军，一律撤回原地；北京政府答应招编孙美瑶部自卫军3000人，并付款8.5万元。
在协议签订的同时，安迪生以调查人的资格与自治军“老当家”孙桂枝互换了保证书，以示双方的诚意。安迪生在保证书上表示：“愿担保诸弟兄受抚之后，所有以前罪犯由政府一概赦免。受编之后，所有规定饷项由政府按照阶级按月照发。”孙桂枝在保证书上也声明：“从此之后，永远忠心国家，决不作违反军纪及其他有损军人名誉之行为。”互换保证书之当日，孙美瑶便将所掳外侨全部释放。次日，这批侨民安全抵达上海。
按照协议规定，孙美瑶部“山东建国自治军”于6月27日正式改编为“山东新编旅”，归山东政府军第五师节制，孙美瑶为旅长，下辖2个团、6个营，旅部设在枣庄，指定郭里集为其防地。