1992年4月16日上午，赴柬军事工程大队先遣队30名官兵，在赴柬军事工程大队大队长的带领下，从北京飞往金边。这次行动是应联合国秘书长请求，中国政府决定，派出400人组成的军事工程大队参加柬埔寨过渡时期联合国权力机构的维持和平行动。
先遣队官兵身着迷彩服，右臂佩戴蓝色的联合国标志的臂章，左臂佩戴红色的臂章，上面标有英文“中国”的字样，蓝色贝雷帽缀有联合国徽章。装备的机械车辆按联合国的统一要求，全部喷刷成白色，上面标有醒目的联合国标记。
赴柬军事工程大队主要承担柬埔寨首都金边地区的机尝道路、桥梁维修等任务。出发前，总参谋长迟浩田上将和各位副总参谋长看望了这支部队。
派遣部队参加联合国维持和平的行动，在我国历史上是第一次。这有利于柬埔寨和东南亚地区的和平与发展，也充分体现了我国维持世界和平、支持政治解决柬埔寨问题的一贯立场和愿望。
第二批赴柬的中国工程兵先遣部队20人于17日抵达金边。
4月24日上午，参加联合国维持柬埔寨和平行动的中国工程兵大队370人，乘船抵达柬埔寨磅逊港。