18世纪时，哥白尼的太阳系学说已被广泛认同，土星以外的第一个行星亦被发现，即天王星。
1821年法国人布瓦德发现天王星运动轨道的理论计算位置与观察资料颇不一致，天王星总是被拉向理论计算位置的外侧。于是人们预言，在天王星之外还有一颗未知行星，正是它和天王星之间的万有引力，把天王星拉向了外侧。英国的亚当斯和法国的勤维烈，几乎同时各自独立完成了关于未知行星各种数据的计算。
1846年9月23日，德国柏林天文台的伽勒在摩羯座8星之东约5°，即离预言的未知行星位置偏离不到1°的地方，发现了一颗星图上没有的八等星。这颗星被起名为海王星，经连续几天的观察，发现它的运动轨迹与预言数据惊人的符合。海王星的发现，解答了天王星为什么“出轨”的问题，不仅证明了哥白尼太阳系学说的正确性，同时也证明了唯物主义认识论的正确性。