唐高祖李渊称帝后，三个儿子皆有封赏：李建成为太子，李世民为秦王，李元吉为齐王。次子李世民本是太原起兵主谋，后在取东都等战役中，功勋卓著，且手下人才济济，文有房玄龄、杜如晦等十八学土，武有尉迟恭、秦叔宝、程咬金等开国名将。为此，建成、元吉深存嫉妒之心，他们乘突厥进犯中原之机，密谋以北征突厥为名把李世民手下精兵强将划归元吉指挥，然后乘机杀害李世民。密谋泄露后，李世民向唐高祖状告建成、元吉。
626年7月2日（武德九年六月四日）高租下令召兄弟三人进宫查问。建成、元吉进宫途经玄武门时遭到李世民及秦王府精兵伏击，两人被杀，这就是“玄武门之变”。事后，唐高祖顺水推舟，李世民独掌大权。两个月后，高祖让位给李世民，自己做太上皇。
626年9月3日（武德九年八月初入）李世民登基，他即是历史上取得“贞观之治”显著政绩的唐太宗。