1965年7月18日，拉丁美洲国家和地区议会议员在利马举行会议，宣布成立该组织。1964年12周，拉丁美洲各国150名议员开会作出这一决定。
组织宗旨是在政治、经济和文化上促进和协调拉丁美洲一体化运动。成员包括巴西、哥伦比亚、哥斯达黎加、萨尔瓦多、危地马拉、墨西哥、尼加拉瓜、巴拉圭、苏里南、委内瑞拉和荷属安的列斯群岛等16个国家和地区。
1975年2月，在委内瑞拉首都加拉加斯举台第七次会议，谴责美国新贸易法，指出其中包含歧视和强制性内容，主张建立公正的国际经济关系。1979年7月，在墨西哥城举行第九次例会，会议强调加强拉丁美洲经济体系，反对帝国主义和殖民主义在拉丁美洲的各种活动。