1998年10月15日，海协会会长汪道涵与台湾海基会董事长辜振甫开始第二次会谈。
1998年10月14日至19日，台湾海基会董事长辜振甫先生率团参访祖国大陆，以其八旬高龄辗转香港、上海、北京，进行了辜老先生自谓的“融冰之旅”。
10月15日下午，上海新锦江饭店白玉兰厅，海峡两岸关系协会会长汪道涵与辜振甫在“家庭式的氛围”中，开始了一场别开生面的谈话。这是二人继1993年在新加坡会面之后第二次会晤。两位老先生品茗而谈，在轻松的气氛中达成了具有突破性意义的4点共识，包括两会决定进行包括政治、经济等各方面内容的对话；汪道涵会长将在适当时间访问台湾等。
10月18日晚，辜振甫在中外记者联谊会上，连用了几个“非常”来表达此次祖国大陆之行的感受。他称刚刚结束的与江泽民总书记的会面，是在“非常亲切、自由的气氛中进行的”；他对与汪道涵会长达成四点共识，表示“非常欣慰”；对于海协会对参访团的精心安排和细心接待，表示“非常感谢”。
辜振甫好辛苦：从台北到上海仅680公里的距离，由于两岸尚未三通，飞机转道香港，飞行了4个小时；结束访问回台，又不能直飞，需转道日本，辜振甫疲倦得坐着轮椅出机场。