卢沟桥在北京城西南永定河上。始建于1189年，长266.5米，宽7.5米，桥面铺石板，下由11孔石拱组成，桥身两侧石雕护栏，各有140根望柱，柱头上刻有形态各异的石狮485个。
1192年4月24日（金明昌三年三月十一日）建成。该桥初名“广利”，因跨芦沟河（即永定河），改名为芦沟桥。
曾毁于洪水，清初（1698年）重建。
桥旁有清乾隆题刻的“卢沟晓月”碑亭，成为“燕京八景”之一。
1937年“七七”事变发生在此，中国守军奋起抵抗，抗日战争开始。
1987年7月7日，在芦沟桥西侧建成了中国人民抗日战争纪念馆。卢沟桥是全国重点文物保护单位。