应台湾海峡交流基金会副董事长兼秘书长焦仁和的邀请，海峡两岸关系协会常务副会长唐树备一行6人，1994年8月3日晨离开北京赴台北进行为期4天的两会负责人会谈。
这次会谈是依据海协会与台湾海基会在1993年4月“汪辜会谈”中达成的《两会联系与会谈制度协议》举行的。据悉，这次会谈双方将回顾“汪辜会谈”四项协议的执行情况，规划落实协议规定的各项商谈议题与合作项目，还将就两会会务及共同关心的问题交换意见。
临行时，唐树备与前往送行的中共中央台湾工作办公室副主任陈云林在机场简要回答了两岸新闻记者的提问。唐树备表示，海协负责人首次赴台商谈，是落实“汪辜会谈”协议成果的一个进步，是海协与台湾海基会联系与合作的一个进步。
陈云林说，国务院台湾事务办公室委托海协负责人同台湾海基会负责人，就两会会务及共同关心的问题进行讨论或非正式交换意见，继续寻求解决三项事务性议题中尚存分歧的途径，争取取得实质性成果；尽快开始经济、科技议题的商谈，并讨论开展文教交流的项目，以全面落实“汪辜会谈”的成果。对近年来发生的涉及两岸同胞生命财产损害事件，他希望双方能从关心、维护两岸同胞权益的立场出发，寻找解决问题的办法。
在回答关于前不久台北桃园机场发生影响海协商谈小组人员安全与尊严的事件的问题时，陈云林说，首先，我们不愿意看到此类不利于两会商谈和两岸关系缓和的事情发生；其次，只要台湾方面真正做到相互尊重、相互信任，认真负起该负的责任，这类事情是完全能够避免的；第三，日前发生的事件，只是极少数人所为，根本不能代表广大台胞，更不能反映台湾民众的意愿。