朱元璋采纳“高筑墙、广积粮、缓称王”的建议，经养精蓄锐，一扫群雄后，于1368年（元至正二十八年）到达汴梁（今开封），部署进军大都（今北京）。明军集结于德州，分水陆两路沿运河北上，于阴历闰七月间到达通州。元知枢密事卜颜帖木儿战死。消息传到大都，元廷震惊。无顺帝从建德门怆皇北奔，逃离大都，命淮王枯木儿不花监国，庆童为中书左丞相，守卫京城。
1368年9月14日（元至正二十八年八月初二日），明将徐达兵临齐化门，填壕登门，攻入大都。徐达进城后，封存府库图籍，驻军镇守，民安其业；同时对大都进行改建，新建城垣，整修街坊。自明成祖朱棣起，大都（改称北京）便一直成为明清两代的都城。