1965年12月15日，美国宇航员操纵着两艘双子星座飞船在轨道上相会。这两艘飞船在不同轨道上并列飞行，其间距只有6到 10英尺、离地球高达195英里处。这次相会是由乘坐双子星座6号的小华尔特·P·希拉与汤姆斯·P·斯塔福德与乘坐双子星座7号的弗兰克·鲍曼与小詹姆斯·A·路维尔进行的。
他们的成功是完成1969年将要进行的载人月球飞行的重要步骤。那时将要求在太空中相会。
双子星座号是11天前在卡纳维拉尔发射的；双子星座6号是今天上午8时27分发射的，这时7号正在她的上空飞过。在第一轨道的端点6号点燃一个燃烧18秒的火箭，使它朝7号较高的轨道接近。双子星座6号驾驶员希拉在以后的两个圈中重复操作了几次。会合是在第四圈上进行的，这时他们正在太平洋上空。4小时以后，6号降到较低的轨道上；它将于明天返回地球；7号将在轨道上再飞行三天。