中世纪时，一位叫利波塞的荷兰眼镜商人在制造镜片时，发现凸透镜和凹透镜会在一起往外看时，远处东西就能变近。伽利略对这个发现极感兴趣，他用数学进行计算，研究用什么样的镜片、怎样组合在一起．效果最佳。
最后，伽利略做了两根管子，一根管子的一端放凸透镜，加一根管子的一端放凹透镜，其中一根稍微细一点，正好套在加一根管子里可自由滑动。这样，观察时可以调节，选择合适的距离。
经过反复的研制和试验，终于在1609年8月21日发明了世界上第一架能放大32倍的望远镜。伽利略用这工具观察月球表面，又发现了木星旁边有四个卫星，在围绕木星运转。
伽利略把他的天文发现经《星体通报》向世界报道，引起知识界的震动。