1961年9月1日，25个不结盟国家在贝尔格莱德举行第一次正式会议，通过宣言。战后初期，国际上形成了分别以美苏两大国为首的军事集团对峙局面。一些中小国家，尤其是新独立国家，为摆脱大国控制，奉行独立自主、和平中立和不结盟的外交政策。1956年7月，铁托、尼赫鲁和纳赛尔举行会谈，提出不结盟主张，随后又与苏加诺、恩克鲁玛进行磋商，为不结盟国家开展国际合作奠定基础。在铁托、纳赛尔、尼赫鲁、苏加诺和恩克鲁玛等人努力下，1961年6月在开罗召开由20个国家发起的不结盟国家会议筹备会议，规定了与会国的五项标准：奉行在和平共处和不结盟基础上的独立政策，至少应采取符合这种政策的态度；支持民族解放运动；不参加大国军事集团；不同大国缔结双边军事联盟，不向外国提供军事基地。
1961年9月第一次会议上，与会国一致要求立即无条件地、彻底地和最后废除殖民主义，同意奉行和平、中立和不结盟的宗旨，支持为争取和维护民族独立而斗争的各国，要求撤除设在别国领土上的军事基地，主张用和平共处代替把世界划分为集团和冷战的政策。
1964年10月5日至10日，在开罗举行第二次不结盟国家首脑会议，通过《和平和国际合作纲领》，指出帝国主义、殖民主义和新殖民主义是国际紧张局势和冲突的一个基本根源。
第三次首脑会议，1970年9月8日至10日在卢萨卡召开，通过《卢萨卡宣言》，强调超级大国之间的均势没有给世界带来和平与安全，矛头指向美苏超级大国；同时通过《关于不结盟和经济发展宣言》，谴责不平等的世界经济体系。
1973年9月5日至9日，在阿尔及尔举行第四次首脑会议，明确提出“反对霸权”的口号。
第五次会议于1976年8月16日至19日在科伦坡召开，强调政治独立和经济独立的关系，提出“集体自力更生”的战略思想，提倡“南南合作”。
1979年9月3日至9日，在哈瓦那举行第六次会议，有95个国家参加，铁托出席会议，并作长篇发言。通过《政治宣言》，强调坚持不结盟运动的基本原则。第七次会议于1983年3月7日至12日在新德里举行，100个成员国出席，讨论世界重大政治和经济问题及不结盟运动面临的任务，通过《新德里文件》、《集体自力更生宣言》、《经济合作行动纲领》等文件。
1986年9月1日至7日，在哈拉雷举行第八次会议，成员国增至101个。1989年9月在贝尔格莱德召开第九次会议。不结盟运动不设总部，无常设机构，无成文的章程。
成员国每3年召开一次首脑会议和外长会议。不结盟国家已成为国际社会一支重要的政治力量。中国一贯支持不结盟运动，高度评价它在国际事务中的积极作用。
1963年9月1日美苏热线正式启用 ?8月30日已报过1963年6月20日，美苏两国在日内瓦签订协议，决定在两国首脑之间建立昼夜直通的电信联系，在紧急时刻，双方可以立即通话以避免因误会而引发核战争。美苏热线的主线经赫尔辛基、斯德哥尔摩、哥本哈根、伦敦把莫斯科和华威顿联接起来，于1963年6月1日投入使用。此外，还有一通过北非摩洛哥的丹吉尔的辅线。1978年1月，美苏又启用了一条卫星热线通信系统。