1962年12月26日，中华人民共和国和蒙古人民共和国边界条约在北京签订。周恩来总理和尤·泽登巴尔主席分别代表中蒙两国政府在条约上签字。
刘少奇主席、董必武副主席等国家领导人参加了签字仪式。
蒙古方面参加签字仪式的有：部长会议副主席尼·扎格瓦拉尔，外交部长彭·沙格达尔苏伦，外交部副部长桑·索索尔巴拉木，大人民呼拉尔代表桑·巴塔，外交部司长德·其米德道尔吉，蒙古驻中国大使敦·策伯格米德，以及蒙古其他贵宾。
中国方面参加签字仪式的还有：国务院副总理贺龙、陈毅、李先念，人大常委会副委员长黄炎培、彭真、陈叔通、程潜，政协全国委员会副主席李四光、包尔汉，国防委员会副主席张治中、傅作义、蔡廷锴，外交部副部长姬鹏飞，我国驻蒙古大使谢甫生，外交部第二亚洲司司长周秋野，礼宾司司长俞沛文等。
签字以后，双方热烈握手，举杯祝贺。