康熙29年，1690年8月朔，左路军福全和葛尔丹相遇与萨里克河边的乌兰布通峰。第二天一早，清兵进至萨里克河边，对岸葛尔丹早已摆好了历史上著名的“骆驼阵”。葛尔丹利用对岸地势较高，用约一万多匹骆驼捆住脚，使之卧于地，上盖垛箱，覆以土，士兵藏身其后，发射弓弩枪统。
清兵佯攻，死伤惨重，无法渡河，于是架起大炮猛轰，从黎明一直轰到傍晚，骆驼基本上都被炸死。福全于是命令部队分左右翼出击。朋春帅右翼渡河，结果选择地点不好，骑兵为泥沼所阻，好不容易到了对岸，才发现河岸高出河床数尺，无法登岸。
幸好左翼军统帅苏努成功渡河，延乌兰布通山腰杀入骆驼阵，准葛尔由于激战一天，人困马乏，而清军炮火烟炎闭日，加上时已黄昏，没有及时发现清军渡河。苏努杀入骆驼阵，准葛尔士兵惊溃，清军乘机纵兵冲突，杀伤无算。
葛尔丹利用天黑，向北遁逃。而清军也是死伤枕籍，连康熙的舅舅佟国刚也战死了，况且其他援军仍未赶到，所以没有追击。当时出使俄国的翻译法国传教士张诚目睹了此次血战，在他的《张诚日记》中记载，双方当日以大炮火枪互轰开始，激战竟日，以双方士卒肉搏为止。可见此战之激烈。