西汉初，刘邦在铲除异姓诸侯王的同时，又分封了一批刘姓子弟为王，想依靠刘氏宗族的力量，作为皇权的羽翼。但是，随着诸侯王的成长和地方势力的坐大，其弊病和隐患也渐渐地显露出来了。
文帝时已崭露头角的晁错也敏锐地看到诸侯王势力的坐大，必然对汉朝中央政府带来严重的威胁，便向景帝刘启提出“削藩”的建议，即“削其枝郡”，归中央直接统辖。景帝采纳了这个建议，并着手逐步削减王国的封地。
早就准备谋反的吴王刘濞乘机连络楚、赵、胶东、胶西、济南、淄川等六国，于公元前154年1月17日（汉景帝前元三年正月甲子）同时起兵，以“清君侧”诛晁错为名，发动叛乱，七国联军号称50万，气势汹汹。景帝派周亚夫为大尉，率军迎击。周亚夫一面屯兵坚守，一面出轻兵断吴粮道。未及三月就将吴、楚和其他五国扫平，请王被诛或自刎。
从此景帝把诸侯王国的军政大权全部收归中央。接着又颁布了“诸侯王不能自治其国”的新法令