玄武门之变后，唐太宗李世民登上了皇帝宝座。他励精图治，虚心纳谏，选贤任能，唐太宗对跟随他东征西战，出生入死和出谋划策的功臣元勋念念不忘。
643年3月23日（唐贞观十七年二月二十八日）下诏：在凌烟阁中绘制24位功臣之像。他们是：长孙无忌、李孝恭、杜如晦、魏征、房宫龄、高士康、尉迟敬德、李靖、萧瑀、段志玄、长孙顺德、刘弘基、屈突通、殷开山、柴绍、张亮、侯君集、张公谨、程知节、虞世南、刘政会、唐俭、李世勣、秦叔宝，凌烟阁在皇宫西南的三清殿侧，阁中分隔3层，前一层画的是功勋最高的宰浦大臣；中一层画功勋卓著的候王；后一层画的是功勋重大的其他功臣，画像全部面北。
按古礼“君南臣北”。表示对皇帝的忠诚和尊敬，这些人像为著名大画家间立本所画。