1969年3月2日凌晨，苏联边防军出动70余人，装甲车两辆、卡车和指挥车各一辆，悍然入侵我国黑龙江省虎林县境内的珍宝岛，首先开枪打死打伤我边防战士多人。我边防军在多次向苏边防军警告无效、忍无可忍的情况下，被迫进行自卫还击，给了入侵者以歼灭性的打击。
在这次事件中，苏联政府称珍宝岛属于苏联，反诬中国边防军人侵苏联，并且公布了苏联政府对中国政府的“抗议照会”。中国外交部发言人指出：珍宝岛无可争议地是属于中国的领土，而且长期以来一直是在中国的管辖之下，有中国边防部队进行巡逻。苏联的所谓“抗议照会”是推行社会帝国主义侵略政策的强盗逻辑。同日，中国政府向苏联政府提交了抗议照会，坚决要求苏联政府惩办这次事件的肇事凶手，立即停止侵犯中国领土和武装挑衅，并保留要求苏方赔偿我方一切损失的权利。照会严正警告苏联政府，如果继续挑起中苏边境武装冲突，由此产生的一切严重后果，只能由苏联政府承担全部责任。
以后苏军又多次入侵我珍宝岛，皆被我军击溃。
1969年9月11日，周恩来总理与苏联部长会议主席柯西金达成协议，双方在有争议的地区脱离接触。