参加黄桥反顽战役的部队(骑马第一人陈毅，骑马第二人粟裕)1940年10月6月上午，新四军停止了对国民党军韩德勤部的追击，主动结束黄桥战役。自新四军攻占黄桥后，韩德勤先是派人与新四军谈判，拟定防区，继又破坏协议，向新四军进攻。新四军击退韩部进攻，井乘势攻占姜堰。
攻占姜堰后，为保持政治上的主动，新四军联络各界绅民代表向韩德勤发出呼吁，要求重开谈判，解决争端，并于9月30日退出姜堰，满足了韩德勤提出的谈判条件。然而，韩德勤却视新四军和平解决争端为软弱，于当日向新四军发起进攻。
新四军首先争取了李明扬、李长江的苏鲁皖游击总队、陈泰运的税警团等国民党军队保持中立，然后集中兵力，在运动中歼击顽军。战斗打响后、第一纵队经过3小时激战，全歼了韩德勤部主力独立六旅，斩断了韩德勤进攻的右翼。接着，第一纵队和第二纵队又围歼了其第三十三师主力，并向东全力围攻野屋基一带的第八十九军军部及第三四九旅。
经过一夜激战，6日晨，韩德勤部第八十九军军部被彻底歼灭，第八十九军军长李守维落水而死，第三四九旅也大部被歼，韩德勤率千余人向兴化逃窜。为扩大战果，新四军猛追韩德勤余部，占领海安。在到达东台后，新四军本着“有理、有利、有节”的原则，于当日停止了追击、主动结束了这场决战。
黄桥决战，共歼国民党军1.1万余人，俘团长以上军官10余名，其中包括其第三十三师师长孙启人、九十九旅旅长苗瑞林等，缴获长短枪3800余支，轻重机枪189挺，山炮3门，迫击炮59门，还有大量弹药和军需物资。