东汉时期，地震比较频繁，从公元96-125年的30年中，就曾发生了23次比较强烈的地震，震区有时大到几十个郡。
132年，科学家、文学家张衡发明制造了世界上第一台测定地震方位的仪器--候风地动仪。张衡将候风地动仪安置在都城洛阳。起初，满朝文武都不相信这台地动仪能够测出地震的方向。
凑巧138年3月1日（汉永和三年二月初三日）突然地动仪朝向西北方向的钢球落了下来，掉进仪器下面的蟾蜍口里。可是，洛阳居民谁也没有感觉到地震。几天后，陇西驿者日夜奔驰来京师，报告陇西地震，二郡山崩（震级约为6.5级）。陇西正好在洛阳的西北方向。
在事实面前，大家都不得不承认候风地动仪的灵验，佩服张衡的发明。
相隔1700多年，欧洲人才制造出“第一台”地动仪。