卡斯特罗，1926年 8月13日出生于古巴原东方省比兰镇，1950年毕业于哈瓦那大学法律系，获法学博士学位。在大学期间，他积极参加爱国学生运动。
1953年 7月26日，卡斯特罗率领一批革命青年举行反对巴蒂斯塔独裁政权的武装起义，攻打古巴东部城市圣地亚哥的蒙卡达兵营。失败被捕后，他在法庭上发表了著名的自我辩护词《历史将宣判我无罪》。
1955年 5月获释后，他先后流亡美国和墨西哥，在墨期间创建了“七·二六运动”。1956年，他回到古巴再次发动武装起义，在马埃斯特腊山区创建了起义军和革命根据地，开展游击战争。1959年1月，他领导古巴人民推翻了巴蒂斯塔独裁政权，取得革命胜利。
革命政府成立后，卡斯特罗出任政府总理（后改称部长会议主席）和武装部队总司令，1976年起任国务委员会主席。
他1962年开始担任古巴社会主义革命统一党第一书记。1965年该党改名为古巴共产党后，他担任中央委员会第一书记至今。