卡洛斯一世与其王太子路易斯于1908年2月1日在里斯本遭枪击身亡。他的小儿子、年方19岁的唐·曼努埃尔继位。
1908年2月1日在里斯本，刺客暗杀了葡萄牙的国王及其王子，但是他们发动暴乱的企图没有得逞。卡洛斯国王背部两处中弹，路易斯王子被刺客用步枪近距离平射中弹。他们两人在乘坐的马车行近内政部时遭到枪杀，当场死亡。一位持枪者还试图暗杀王后，但被卫兵用刀拦住。
一位目击者说：“事情发生时，周围的人惊慌失措，许多妇女和儿童被踩在脚下，有的受了重伤。警察乱开枪。被乱枪击毙的刺客头目原来是葡萄牙部队的一名中士。事情发生以后，佛朗哥总理，这位葡萄牙独裁者，真正掌握葡萄牙权力的核心人物，发誓维护君主统治，防止暴乱再度发生。佛朗哥和一些保皇党人紧密团结在他们的新国王周围。
新国王曼努埃尔，年仅19岁，是遭杀害的卡洛斯国王的另一个儿子。