毛泽东在1927年“八七”会议后，、受中共中央委托，以中央特派员身份赴湖南，同中共湖南省委讨论秋收起义计划，成立前敌委员会，毛泽东任书记。
8月下旬，毛在安源张家湾召开军事会议，对起义作具体部署，将武汉原国民政府警卫团编为第一团，安源煤矿起义工人自卫队和萍乡、醴陵的农民自卫军编为第二团，平江、浏阳农民义勇军编为第三团，将流落鄂南的部分旧军队和通城、崇阳的部分农民自卫军编为第四团，组成工农革命军第一军第一师。
9月9日，震撼湘赣的秋收起义爆发。工农革命军分别从江西修水、安源、铜鼓向长沙进击，先后占领醴陵、浏阳等地。但第四团中的旧军队在进攻平江时临阵叛变，致使起义先后受挫。
19日，毛泽东在文家市召开前委会议，决定改变攻打长沙的计划，向井冈山进军。29日，部队在江西永新县三湾村进行改编(即“三湾改编”)一个师缩编成一个团，改称工农革命军第一军第一师第一团，把支部建在连上，成立营以上各级党委，建立党代表，选举产生士兵委员会，加强军队政治工作，确立党对军队的绝对领导和在军队中实行民主制度，奠定了无产阶级领导的新型人民军队的基础。10月27日，毛泽东率领部队到井冈山的中心茨坪，并向四周的永新、宁冈、遂川、茶陵、酃县、桂东、莲花等县出击，历时一个多月，创立在中国共产党领导下中国第一个农村革命根据地。