1905年7月19日，孙中山抵横滨，受到程家柽等百余名留学生的热烈欢迎。随后经宫崎寅藏介绍，孙中山、黄兴首次会面。黄兴与张继、宋教仁请孙中山在神乐阪凤乐园饭馆入宴畅谈革命。孙中山建议把革命小团体联合起来，得到黄兴的赞同。28日，孙中山偕同宫崎亲往20世纪支那社，与陈天华、宋教仁晤谈。孙中山强调说：“现今之主义，总以互相联络为要。”次日，华兴会讨论同孙中山联合问题。陈天华主张以华兴会与孙中山联合，黄兴主张形式上加入而精神上保持独立，刘揆一则不主张加入。最后，作出了加入与否个人自由的结论。
7月30日下午，各省革命志士聚集到东京赤坂区桧町三番黑龙会会所，共同讨论发起新的革命团体。与会者有孙中山、黄兴、陈天华、张继、程家柽、冯自由、胡毅生、吴春阳、宋教仁、田桐、黎勇锡、朱少穆、马君武、邓家彦、但焘、时功玖、何天炯、康宝忠、刘道一、蒋尊簋、朱执信、古应芬、李四光等70余人，分别来自国内的10个剩其中，有兴中会、军国民教育会、青山军事学校、华兴会、科学补习所、军国民教育会暗杀团、光复会等团体参加。
孙中山作了长篇讲话，提议将分散的革命力量组成一个大团体，协力从事反清革命，这个建议获得一致赞成。孙中山被推为会议主席，主持讨论新团体的名称和宗旨。有人提议将新成立的组织定名为“对满同志会”。孙中山说，革命的目标不专在排满，还要反对君主专制，创建共和，因此叫“中国革命同盟会”为好。但使用“革命”字样，对组织的活动不利，最后会议定名为“中国同盟会”。大家还接受了孙中山的建议，以“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”作为同盟会的宗旨。黄兴提议“请赞成者立誓约”，孙中山当即起草了盟书，内容如下：联盟人 XX省XX府XX县 XXX当天发誓：驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权；矢信矢忠，有始有卒，如或愈此，任众处罚。天运年月日中国同盟会会员 XXX主盟人 XXX介绍人 XXX与会者纷纷缮写签署盟书，再进入另一小房间内，由孙中山领导各人同举右手向天宣誓，然后教以各种暗号和秘密口号。宣誓毕，孙中山向会员们祝贺道：“为君等庆贺，自今日起，君等已非清朝人矣！”大家又推黄兴、陈天华、马君武、程家柽、汪兆铭、蒋尊簋等起草会章，待成立会时提出讨论。人们正要离开会场时，室内后部的木板忽然坍倒，声如裂帛。孙中山诙谐地说：“此乃颠覆满清之预兆！”大家兴奋地鼓掌欢呼。