成语发音zhān qián gù hòu
成语解释瞻：向前看；顾：回头看。看看前面，又看看后面。形容做事之前考虑周密慎重。也形容顾虑太多，犹豫不决。
成语出处战国楚·屈原《离骚》：“瞻前而顾后兮，相观民之计极。” caihezi.cn
成语例子有些事情看准了就马上去做，不要总是瞻前顾后，畏首畏尾。
近义词左顾右盼
反义词一往直前
